الرئيسية/Solutions/Commercial & Industrial Drone Propulsion
تكامل الدفع الصناعي وأنظمة الرفع الثقيل

أنظمة دفع الطائرات المسيرة الصناعية والتجارية (وزن إقلاع 50 إلى 1200+ كجم)

مصممة لمهام نقل البضائع الحرجة، وفحص شبكات الطاقة ذات الجهد العالي، والاستجابة للطوارئ البحرية. وحدات دفع أنبوبية متكاملة بقدرة 60 إلى 1000 كجم قوة توفر توازناً حرارياً للتحويم المستمر، وعزلاً معتمداً وفق IP67، وأماناً كاملاً ضد تشابك الشفرات.

إشعار حدود التوريد: تصنع Yuntu مجموعات الدفع الأنبوبية الكهربائية الجاهزة، والمحركات عديمة المسفرات، والعواكس المطابقة. نحن لا نصنع طائرات مسيرة تجارية كاملة أو متعددة الدوارات استهلاكية أو نقدم خدمات الطيران.

iملخص تكامل الدفع الصناعي المباشر (مرجع المصنعين والمشتريات)

يشمل دفع الطائرات المسيرة الصناعية مجموعات توليد الدفع الكهربائي المتكاملة ذات التشغيل المستمر المصممة خصيصاً للمنصات متعددة الدوارات ذات الحمولات الثقيلة، والأنظمة المربوطة بكابلات، والطائرات التكتيكية (أوزان إقلاع من 50 كجم إلى أكثر من 1200 كجم). بالمقارنة مع محركات الهواة التجارية التي تباع كأجزاء منفصلة غير معيرة وتسخن بشدة أثناء التحويم الطويل وتشكل خطراً جسيماً لتشابك الأسلاك أثناء فحص البنية التحتية للطاقة، تجمع وحدات الدفع الأنبوبية الصناعية بين محركات PMSM عالية العزم، وعواكس SiC المتجهة، وأغلفة مركبة من ألياف الكربون. توفر هذه البنية حماية IP67 ضد العوامل الجوية، وتوازناً حرارياً مستمراً للتحويم في درجات حرارة محيطة تصل إلى 45°C، وحماية للشفرات ضد الاصطدامات. تقوم Yuntu بتصميم وتوريد وحدات الدفع الجاهزة من 60 إلى 1000 كجم قوة لمصنعي هياكل الطائرات المسيرة؛ لا تبيع Yuntu محركات الهواة الاستهلاكية أو الطائرات التجارية الكاملة أو خدمات الفحص الجوي.

Ref:المصدر: دليل هندسة دفع الطائرات المسيرة الصناعية Yuntu (2026)
YTPS Industrial UAV Electric Ducted Fan Powertrain Hardware Assembly
YTPS-200kgIP67 Enclosed Fan
نموذج حقيقي: وحدة دفع نفاثة متكاملة بألياف الكربون
معيار عتاد الدفع الكهربائي الصناعي

مروحة نفاثة مغلقة بالكامل: القضاء النهائي على مخاطر تشابك الأسلاك

مصمم لعمليات فحص خطوط الكهرباء، ومكافحة الحرائق الحضرية، والخدمات اللوجستية البحرية. يغلف الهيكل الشفرات لمنع الحوادث وضمان استقرار الدفع تحت العواصف الرملية.

ميزة الأمان
حماية ضد تشابك الأسلاك
حماية البيئة
IP67 مقاومة الرمال والملح
نطاق وزن الإقلاع
50–1200+ kg
تغطية شاملة للمنصات الصناعية الثقيلة
التحمل الحراري
100% مستمر
صفر انخفاض في القدرة عند حرارة 45°C
العزل البيئي
IP67 / ASTM B117
مقاوم للغبار ورذاذ الملح لمدة 96 ساعة
أمان التشغيل
دوار مغلف بالكامل
حماية تامة من تشابك الأسلاك واصطدام الشفرات
منصة الحسابات الهندسية

منطق تحديد حجم دفع الطائرات المسيرة ومعادلات التوزيع

منهجية هندسية دقيقة لمهندسي الهياكل والكهرباء لتحديد قوة دفع الدوار الفردي، وتيار المحرك، وجهد ناقل البطارية.

معادلة حساب الدفع الفردي المحدد
T_rotor = (MTOW × TWR) / N_rotors
يمنع منعاً باتاً تحديد الحجم بناءً على الوزن الفارغ. يجب مراعاة مقاومة البطارية والحرارة وانخفاض الكثافة الجوية على ارتفاع 3000م.
MTOW (الوزن الأقصى عند الإقلاع)
الوزن الإجمالي شاملاً الهيكل، والحمولة المفيدة، والبطاريات، وإلكترونيات الطيران (كجم).
TWR (نسبة الدفع إلى الوزن)
معامل التحكم الديناميكي المطلوب لمقاومة الرياح وتسارع الصعود.
N_rotors (عدد الدوارات النشطة)
العدد الإجمالي لوحدات الدفع (مثلاً: رباعية = 4، سداسية = 6، ثمانية محاور متحدة = 8).
T_rotor (الدفع الأقصى للدوار الفردي)
الحد الأدنى للدفع الثابت المطلوب لكل وحدة دفع عند أقصى خنق 100% (كجم قوة).

جدول معايرة نسبة الدفع إلى الوزن (TWR) للمهام الصناعية

نوع المهمة الصناعيةنسبة الدفع الموصى بهاهامش التحكم الاحتياطيالأساس الهندسي للتحديد
المنصات المربوطة بكابلات للمراقبة الطويلة1.30 – 1.50 : 1هامش احتياطي 30% – 50%التحويم الثابت دون مناورات حادة يتيح هوامش تحكم أقل، مما يحسن الكفاءة الكهربائية عند 70-80% من الخنق للتشغيل المستمر.
الطائرات السداسية للمسح وفحص المنشآت1.80 – 2.00 : 1هامش احتياطي 80% – 100%المعيار الذهبي الصناعي لمقاومة رياح بقوة بوفورت 7 (14-17 م/ث) مع الحفاظ على نقطة كفاءة الخنق المثالية عند 50%.
الشحن اللوجستي الثقيل والنقل التكتيكي2.20 – 2.50 : 1هامش احتياطي 120% – 150%هامش دفع مرتفع يتيح معدلات صعود رأسي سريعة (>6 م/ث) تحت الحمولة الكاملة ويتغلب على نقص كثافة الهواء حتى 3000 متر.
متعددة الدوارات متحدة المحور / أمان تعطل محرك2.20 – 2.60 : 1هامش احتياطي 120% – 160%يضمن القدرة على التحكم عند تعطل محرك واحد (OEI)؛ حيث يمكن للمحركات المتبقية رفع سرعتها فوراً لتفادي السقوط.
الخطوة 01

تحديد ميزانية الوزن الإجمالي الأقصى (MTOW)

حساب الوزن الصافي للهيكل + الحمولة + البطاريات + هامش أمان 20%.

RULE: لا تقم بحساب الدفع بناءً على الوزن الفارغ؛ افترض دائماً أقصى حمولة وأصعب ظروف تشغيل.
الخطوة 02

اختيار هيكل الطائرة وعدد الدوارات

تحديد تكوين رباعي أو سداسي أو ثماني بناءً على متطلبات النقل والأمان.

RULE: يوصى بشدة بالتشكيلات السداسية أو ثنائية المحور للحمولات فوق 50 كجم لضمان الهبوط الآمن عند تعطل محرك.
الخطوة 03

حساب قوة دفع الوحدة ونقطة التحويم المثلى

حساب ذروة T_rotor والتأكد من أن التحويم الاسمي يقع بين 45% و 60% من الخنق.

RULE: تشغيل المحركات عند 50% من الخنق يمنح أعلى كفاءة رفع (جم/واط) ويوفر 50% هامش طاقة للمناورات ومقاومة الرياح.
الخطوة 04

تحسين جهد تغذية النظام الكهربائي (100V–600V DC)

رفع جهد النظام للحفاظ على تيار أذرع المحركات دون 120 أمبير.

RULE: يقلل الجهد العالي وزن الكابلات النحاسية ويقضي على الإجهاد الحراري لنقاط اللحام عبر آلاف ساعات الطيران.
معايير الموثوقية الهندسية المثبتة

إثباتات هندسية للمتانة في البيئات القاسية والاختبارات المعتمدة

يجب أن تعمل الطائرات المسيرة الصناعية بشكل مستمر في ظل رذاذ الملح البحري العنيف، والغبار الصحراوي، والأمطار الغزيرة. فيما يلي بيانات الاختبارات المعملية.

YTPS Industrial UAV Propulsion Harsh Environment Sandstorm and High-Temperature Endurance Test Bench
MIL-STD-810H & ASTM G105

منصة اختبار البيئات القاسية: تعزيز التآكل المعدني واختبار الحرارة العالية

طلاء كربيد التنجستن على حافة الشفرة يحقق صفراً في تآكل الكتلة تحت رمال الكوارتز.

اختبار رذاذ الملح البحري ASTM B117 (96 ساعة مستمرة)

التآكل الكهروكيميائي الشديد في البيئات الساحلية، والتفاعل الكلفاني بين ألياف الكربون والألمنيوم.

الحل التقني: طلاء النيكل الكيميائي لإطارات الجزء الثابت، وعزل لفات المحرك براتنج الإيبوكسي تحت الضغط الفراغي (VPI)، ومحامل هجينة من الفولاذ المقاوم للصدأ 316L والسيراميك مع موانع تسرب فلوروسيليكون.
نتائج الاختبار: ظلت مقاومة العزل بعد الاختبار >200 ميجا أوم عند 1000V DC؛ وصفر تآكل تنقري على فلنجات التثبيت الهيكلية.
اختبار التشبع الحراري للتحويم المستمر (حرارة محيطة +45°C)

الانفلات الحراري لعزل اللفات، وإلغاء المغنطة الدائمة لمغناطيس النيوديميوم.

الحل التقني: قنوات تبريد سائل دقيقة مباشرة داخل الجزء الثابت مع تبريد هوائي قسري عالي السرعة؛ مغناطيس NdFeB فئة N45UH يتحمل حتى 180°C.
نتائج الاختبار: تحت اختبار التحويم المستمر بنسبة 100% في غرفة مناخية عند 45°C، استقرت حرارة اللفات عند 118°C (أقل بكثير من حد الفئة H البالغ 200°C).
العزل الكامل ضد الغبار ورذاذ الماء عالي الضغط IP67 وفق IEC 60529

دخول غبار السيليكا الصحراوي الناعم للمحامل، ورذاذ الماء عالي الضغط إلى حجرة العاكس.

الحل التقني: موانع تسرب عمود ديناميكية متاهية متعددة المراحل، وصمامات تهوية ePTFE كارهة للماء، وعاكس كربيد السيليكون SiC مغلف بالكامل.
نتائج الاختبار: غمر تحت 1 متر من الماء لمدة 30 دقيقة دون أي تسرب؛ وصفر اختراق لذرات الغبار بعد 50 ساعة من اختبار عواصف الرمل الصحراوية.
اختبار الاهتزاز العشوائي وفق معيار MIL-STD-810H الطريقة 514.8

الإجهاد الهيكلي عالي التردد الناتج عن حركة الشفرات، وتصدع نقاط لحام لوحات الدوائر الإلكترونية.

الحل التقني: موازنة ديناميكية رقمية فائقة الدقة وفق ISO 1940 درجة G1.0؛ وأضلاع هيكلية كربونية مع حلقات تخميد سيليكونية.
نتائج الاختبار: تعرض لاهتزاز عشوائي بقوة 0.04 g²/Hz (20–2000 هرتز) على 3 محاور لمدة 8 ساعات لكل محور؛ وعمر هيكلي TBO مثبت لأكثر من 3000 ساعة طيران.
التكامل الميكانيكي والكهربائي

معايير حدود تسليم النظام والواجهات الفنية

تحديد دقيق للمسؤوليات الهندسية والواجهات الميكانيكية والكهربائية والرقمية لضمان التكامل السلس مع هياكل الطائرات.

واجهات فلنجات التثبيت الميكانيكية

أقطار دوائر براغي قياسية للطيران (PCD) للتكامل المباشر مع أذرع ألياف الكربون.

قطر دائرة البراغي (PCD)
قياسي 4x M6 / 6x M8 PCD (تتوفر مقاسات مخصصة)
يوصى باستخدام براغي عالية المتانة درجة 10.9 أو 12.9 مخصصة للطيران.
مادة الفلنجة الهيكلية
ألمنيوم مخصص للطيران 7075-T6 بأكسدة صلبة
نقل مباشر للأحمال لأذرع الكربون مع عزل فيبرجلاس لمنع التآكل الكلفاني.
عزم ربط البراغي الموصى به
9.5 N·m (M6) / 22.0 N·m (M8)
استخدام سائل تثبيت البراغي Loctite 243 متوسط القوة لجميع الوصلات.

ناقل القدرة الكهربائية والحماية من الارتداد

مواصفات مدخلات الجهد العالي ودوائر حماية الكبح الديناميكي.

أطراف توصيل الطاقة
موصلات سريعة عالية التيار ومقاومة للاهتزاز من Amphenol / Rosenberger
كابلات طاقة معزولة مع درع تأريض مستمر بزاوية 360 درجة لمكافحة التداخل.
دائرة تثبيت الكبح المتجدد
تثبيت استباقي للجهد العكسي حتى 110% من جهد الناقل
يحول طاقة التباطؤ الحركية السريعة بعيداً عن نظام إدارة البطارية BMS لتفادي فصل الحماية.
دائرة البدء الناعم
محدد تدفق تيار مدمج (تيار الذروة <15A أثناء التشغيل)
يحمي قواطع التلامس الرئيسية للبطارية من التآكل والانصهار.

ناقل القياس عن بعد الرقمي والتحكم

اتصال رقمي عالي التردد مع حواسيب التحكم في الطيران (ArduPilot / PX4 / الأنظمة المخصصة).

بروتوكول الاتصال الرقمي
DroneCAN / CAN 2.0B / RS-485 معزول بصرياً
معدل تحديث خانق مغلق الحلقة بتردد 100 هرتز مع فحص أخطاء CRC.
بيانات القياس عن بعد الفورية
السرعة، تيار الطور، جهد الناقل، حرارة العاكس، حرارة اللفات، رموز الأعطال
يتيح المراقبة الاستباقية لصحة النظام والتنبيه المبكر بتآكل المحرك.
استراتيجية حماية فشل الاتصال
مهلة خنق قابلة للبرمجة مع هبوط تدريجي آمن
يمنع التوقف المفاجئ للدوارات في حال حدوث انقطاع مؤقت لحزم البيانات.

تحديد حدود تسليم النظام: ما تورده Yuntu مقابل نطاق المصنع

مصفوفة واضحة ومحددة لضمان التكامل الهندسي الدقيق والفعال بين محركات Yuntu وهياكل طائرات العملاء.

النظام الفرعينطاق التوريدالمواصفات الهندسيةمعيار الواجهة
محرك متزامن بمغناطيس دائم عالي العزم (PMSM)تسليم قياسيجزء ثابت مبرد بالسائل أو الهواء القسري، دوار مغناطيسي Halbach، عزل فئة H 200°C، محامل هجينة مزدوجة.مدمج مباشرة داخل هيكل المروحة الأنبوبية المركزي.
متحكم المحرك من كربيد السيليكون (SiC) / ESCتسليم قياسيمتحكم FOC موجه نحو المجال ومضبوط مسبقاً، ترانزستورات SiC عالية الكفاءة، قياس عن بعد DroneCAN / RS-485، غلاف IP67.يتم توصيله ومعايرته ديناميكياً مع المحرك قبل الشحن من المصنع.
الغلاف الأنبوبي المركب والزعانف الموجهةتسليم قياسيشفة سحب محسنة ديناميكياً، هيكل ألياف كربون Toray T800، زعانف توجيه الهواء، فلنجة تثبيت مدمجة.نمط تثبيت قياسي PCD للربط المباشر بأذرع الكربون.
شفرات الدوار المركبة عالية الكفاءةتسليم قياسيدوار متعدد الشفرات من ألياف الكربون المشربة، موازن ديناميكياً وفق معايير ISO 1940 فئة G1.0.مجمّع مسبقاً وموزون بدقة على محور المحرك.
تخصيص ناقل الجهد العالي (100V–800V)خيار قابل للتخصيصتعديل عدد لفات المحرك (Kv) وتصنيف مكثفات العاكس لتتناسب مع جهد بطارية العميل الخاص.يتم تخصيصها خلال مرحلة التطوير الهندسي الأولية.
حزم البطاريات ونظام توزيع الطاقة الرئيسيمستبعد / مسؤولية المصنعحزم بطاريات الليثيوم، ونظام إدارة البطارية (BMS)، وقواطع الدوائر الرئيسية، وكابلات التوصيل الداخلية.يتم شراؤها وتكاملها من قبل الشركة المصنعة لهيكل الطائرة.
هيكل الطائرة الكامل ونظام التحكم الآلي في الطيرانمستبعد / مسؤولية المصنعأذرع الكربون، ومعدات الهبوط، والحمولات المفيدة (كاميرات، ليدار)، وأجهزة الطيار الآلي، ومحطات التحكم الأرضية.يتم تصنيعها واعتمادها من قبل الشركة المصنعة للطائرة.
مصفوفة التكامل الهيكلي

مصفوفة اختيار الدفع لوزن الإقلاع (MTOW) للطائرات المسيرة

طابق وزن إقلاع طائرتك، وتكوين الأذرع، ونطاق جهد الناقل مع محركات Yuntu الأنبوبية المعتمدة.

الموديلالدفعفئة وزن الإقلاعتكوين الأذرعجهد الشبكة الكهربائيةالتطبيق الصناعيالمواصفات
YTD-60 UAV Powertrain ModuleYTD-6060 kgf (588 N)50 كجم – 180 كجم MTOWسداسية الدوارات (6x) أو ثمانية (8x)100V – 400V DCفحص خطوط الطاقة، المسح الساحلي بالليدار، المراقبة البحريةالتفاصيل ←
YTD-200 UAV Powertrain ModuleYTD-200200 kgf (1,960 N)200 كجم – 600 كجم MTOWرباعية (4x) أو ثمانية متحدة المحور (8x)400V – 600V DCالشحن اللوجستي الثقيل، منصات الإضاءة المربوطة بالطوارئ، الإمداد البحريالتفاصيل ←
YTD-500 UAV Powertrain ModuleYTD-500500 kgf (4,900 N)600 كجم – 1,500 كجم MTOWرباعية (4x) أو سداسية (6x)550V – 800V DCمكافحة الحرائق في الأبراج الشاهقة، اللوجستيات التكتيكية، النقل الصناعي الثقيلالتفاصيل ←
YTD-1000 UAV Powertrain ModuleYTD-10001000 kgf (9,800 N)1,500 كجم – 3,500 كجم MTOWطائرات شحن eVTOL متعددة المحركات أو منصات رفع مزدوجة ثقيلة700V – 1000V DCطائرات الشحن العملاقة، الإخلاء في الكوارث، الرافعات الجوية الثقيلةالتفاصيل ←
حلول مخصصة للمهام

تكوينات تشغيلية للمهام الصناعية ذات المتطلبات الصارمة

تعمل الطائرات المسيرة الصناعية في بيئات قاسية تتطلب تصميماً هندسياً متخصصاً لأنظمة الدفع.

فحص البنية التحتية وشبكات الطاقة الكهربائية - YTPS Powertrain Industrial Mission Application
فحص شبكات الطاقة

فحص البنية التحتية وشبكات الطاقة الكهربائية

60 إلى 200 كجم قوة للدوار

فحص خطوط الكهرباء الحية 500kV وأبراج الاتصالات دون أي خطر لاصطدام الشفرات. توفر الأنابيب الكربونية احتواءً كاملاً للشفرات.

الميزة التشغيلية: الدوار المغلف بالكامل يقضي على مخاطر تشابك الأسلاك أثناء فحص أبراج الضغط العالي.
الشحن اللوجستي الثقيل والإمداد الطبي المؤتمت - YTPS Powertrain Industrial Mission Application
الشحن المستقل

الشحن اللوجستي الثقيل والإمداد الطبي المؤتمت

200 إلى 500 كجم قوة للدوار

نقل موثوق للبضائع عبر مواقع التعدين والجزر والمنصات البحرية. مصممة لدورات تشغيل متواصلة مع عمر محامل 3000 ساعة TBO.

الميزة التشغيلية: كثافة قدرة عالية وتشغيل مستمر بنسبة 100% دون انخفاض في الأداء بسبب الحرارة.
الاستجابة للطوارئ ومكافحة الحرائق في المباني العالية - YTPS Powertrain Industrial Mission Application
الإنقاذ في الكوارث

الاستجابة للطوارئ ومكافحة الحرائق في المباني العالية

200 إلى 1000 كجم قوة للدوار

منصات ثقيلة مربوطة أو حرة تحمل خراطيم المياه ومدافع الرغوة. يقاوم تصميم المروحة الأنبوبية التيارات الساخنة وابتلاع الحطام.

الميزة التشغيلية: استجابة خانق لحظية فائقة السرعة لموازنة ارتداد مدافع المياه عالية الضغط.
المراقبة البحرية وفحص منشآت الطاقة في المياه العميقة - YTPS Powertrain Industrial Mission Application
العمليات البحرية

المراقبة البحرية وفحص منشآت الطاقة في المياه العميقة

60 إلى 500 كجم قوة للدوار

دوريات مستمرة حول منصات النفط والحدود الساحلية في رياح بقوة بوفورت 7-8. تحمي الشفرات المغلفة الطواقم البحرية أثناء الهبوط.

الميزة التشغيلية: مقاومة تآكل رذاذ الملح المعتمدة وفق ASTM B117 وعزل IP67 ضد رذاذ المحيط.
مواصفات المشتريات الهندسية

نموذج مواصفات طلب عروض الأسعار (RFP) لمحركات الطائرات المسيرة

نموذج مشتريات موحد يمكن لمهندسي هياكل الطائرات نسخه وتعديله ودمجه مباشرة في وثائق طلبات عروض الأسعار.

أ. القيود التشغيلية والبيئية

نطاق درجة حرارة التشغيل المحيطة
-40°C إلى +55°C
أقصى ارتفاع إقلاع عن سطح البحر
من مستوى البحر حتى 4500 متر ASL
تصنيف الحماية من العوامل الجوية
الحد الأدنى IP66 (ويفضل IP67)
حد البصمة الصوتية للتحليق
<65 ديسيبل(أ) على مسافة 50 متراً

ب. قيود القدرة والناقل الكهربائي

نطاق جهد الناقل الاسمي المطلوب
اختر: 12S-14S (44–58V) / 100V–400V / 550V–800V
مدة استمرار قوة الدفع القصوى
60 ثانية متواصلة عند 100% من الخنق
كفاءة التحويم المستمر للرفع
>8.5 جم/واط عند 50% من خنق التحويم
خاصية امتصاص الكبح المتجدد
تثبيت استباقي للجهد الزائد مطلوب

ج. الجودة والموثوقية والتتبع الصناعي

الفترة بين عمليات الصيانة الكبرى (TBO)
الحد الأدنى 3000 ساعة تشغيل
الموازنة الديناميكية ومستوى الاهتزاز
موازنة وفق معيار ISO 1940 درجة G1.0
معيار واجهة الاتصال الرقمية
DroneCAN / ناقل مزدوج CAN 2.0B معزول
الأسئلة الشائعة لمشتريات المصنعين

الأسئلة الشائعة: أنظمة دفع الطائرات المسيرة الصناعية والتجارية

لا. تلتزم Yuntu حصراً بتصميم وتصنيع مجموعات توليد الدفع الكهربائي (المراوح الأنبوبية، المحركات عديمة المسفرات، والعواكس المطابقة) لمصنعي الطائرات المسيرة (OEM). نحن لا نصنع أو نبيع طائرات تجارية كاملة أو طائرات استهلاكية أو نقدم خدمات الفحص الميداني. نحن نمكّن مصنعي الطائرات بوحدات دفع صناعية معتمدة.
مصفوفة حلول الدفع

استكشف حلول دفع الطائرات والمسيرات ذات الصلة

زود طائرتك الصناعية الثقيلة بأنظمة دفع أنبوبية معتمدة ومختبرة

أرسل وزن إقلاع طائرتك (MTOW)، وشكل الأذرع، وبيانات دورة التشغيل للحصول على بيانات منصة الاختبار المعتمدة، والنماذج الحرارية، ونماذج CAD للواجهات.