多旋翼
- 可考虑的任务
- 在受限场地垂直起降、悬停或绞车作业的任务。
- 选型前检查
- 载荷、悬停时间及各旋翼周围的空间。
- 推进集成提示
- 核查进出口间隙、安装质量与控制要求。
货运无人机：按载荷、航程与推力余量选择推进系统
货运无人机的推进系统需要与载荷、航线和运行条件匹配。选择单元数量与推力档位前，应先核算质量预算和可用推力。云途为飞行器开发方与机构运营方提供 60–1000 kgf 电动涵道推进单元及集成支持。
本页介绍面向货运飞行器项目的推进单元供货与集成支持，所述服务范围不包括整机销售。
- 4 档推力
- 60 · 200 · 500 · 1000 kgf
- 涵道推进单元
- 转子桨叶位于周围涵道内
- 供货与集成
- 推进单元与工程支持
什么是货运无人机？
按航线与起降条件选择机型
选择飞行器布局前，先比较起降条件、悬停需求与航线长度。
有翼垂直起降
- 可考虑的任务
- 两端需垂直起降，且包含机翼巡航段的航线。
- 选型前检查
- 过渡过程及升力、巡航硬件的质量。
- 推进集成提示
- 分别评估升力与巡航工况，不能仅凭静推力判断巡航适用性。
固定翼
- 可考虑的任务
- 具备合适发射、回收或跑道设施的航线。
- 选型前检查
- 两端作业空间与任务能源预算。
- 推进集成提示
- 与整机开发方共同核算巡航工况及安装阻力。
若项目采用油电混动能源系统，应结合推进布局共同评估发动机、发电机与电池工况。了解油电混动无人机推进架构。
载荷、航程与推力余量
货运无人机的载荷、能源与推力储备共同受整机预算约束，应按目标起飞质量一并核算。
质量预算
m_takeoff = m_empty + m_energy + m_payload
m_payload = m_allowable − m_empty − m_energy
m_allowable = min(m_structural_limit, T_available / R_target)
m_empty+m_energy+m_payload
- m_empty
- 机体及设备空重，不含电池或燃油质量
- m_energy
- 电池质量或起飞时燃油质量
- m_payload
- 任务载荷质量
- m_structural_limit
- 机体允许的起飞质量上限
- T_available
- 选型工况下以 kgf 表示的可用总推力
- R_target
- 项目选定的目标推重比
全部质量以 kg 计，式中推力以 kgf 计。储备能量计入电池或燃油预算，不再作为另一项质量重复扣除。按推力计算的上限用于初步选型，仍受机体限制及目标运行条件约束。
载荷与航线能源
在起飞质量固定时，增加载荷可能压缩电池或燃油的质量配额；整机重量变化也会改变功率需求。应共同评估悬停、爬升、巡航、投送与储备，并按实际所需载荷比较航程。
任务过程中变化的载荷
任务评估应涵盖吊挂摆动、绞车作业以及投送过程中的重量和重心变化。这些条件需要与推力选型共同进行整机级评估。了解重载无人机吊挂稳定性。
按带载起飞质量比较推力
对货运无人机，应以带载起飞质量比较可用总推力，再扣除一台同额定推力单元重新计算。下表仅为算术示例，不据此认定整机失效后的可控性、运行边界或着陆能力。
| 推进配置 | 总推力 | 起飞质量 | 全单元推重比 | 单台失效后推力 | 单台失效后推重比 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 × 200 kgf | 1,200 kgf | 600 kg | 2.00 | 1,000 kgf | 1.67 |
| 6 × 200 kgf | 1,200 kgf | 800 kg | 1.50 | 1,000 kgf | 1.25 |
| 6 × 200 kgf | 1,200 kgf | 1,000 kg | 1.20 | 1,000 kgf | 1.00 |
| 8 × 500 kgf | 4,000 kgf | 2,000 kg | 2.00 | 3,500 kgf | 1.75 |
| 8 × 500 kgf | 4,000 kgf | 2,700 kg | 1.48 | 3,500 kgf | 1.30 |
| 8 × 500 kgf | 4,000 kgf | 3,200 kg | 1.25 | 3,500 kgf | 1.09 |
全单元单台失效
T/W 为 1.00，仅表示在这一简化比较中推力等于重量，不能说明力的分配、姿态控制、阵风响应或瞬态性能。所需余量应通过整机工程评估与验证确定。
选择 60–1000 kgf 推力档位
云途提供四档标准推力。单元推力额定值并非整机载重能力，应结合单元数量、安装与任务条件共同选型。
- 明确最大载荷、航线与起降场地。
- 编制空重与能源预算，包含储备能量。
- 确定可用单元数量与安装空间。
- 比较可用推力与项目目标余量，包含单台失效算术。
- 与整机集成团队共同评估控制、冷却及工作循环。
货运作业中的涵道风扇与开放桨
应按同一货运任务比较安装后的系统。本表重点关注人员、绳索、起降场地以及整机质量和能源预算。
| 因素 | 涵道风扇：检查项 | 开放桨：检查项 |
|---|---|---|
| 装卸货 | 人员应远离进出口；仍须遵守标准作业程序。 | 明确人员与外露桨盘之间的距离；仍须遵守标准作业程序。 |
| 吊索与绞车缆绳 | 绳索应远离进出口及旋转部件。 | 绳索应远离外露桨盘。 |
| 起降平台与甲板 | 计入涵道外形、安装结构与安装间隙。 | 计入旋翼扫掠面积与作业间隙。 |
| 扬尘、水雾与散装货物 | 在实际装卸与起降场地评估出口流场。 | 在实际装卸与起降场地评估旋翼尾流。 |
| 悬停功率 | 按所需推力与运行条件比较安装后功率。 | 按相同所需推力与运行条件比较安装后功率。 |
| 巡航 | 计入涵道安装阻力及巡航时升力单元的工作状态。 | 计入旋翼安装阻力及巡航时升力单元的工作状态。 |
| 质量预算 | 包含涵道、支架及相关安装硬件。 | 包含旋翼支架及所需防护结构。 |
| 选择依据 | 同时评估包覆结构、场地约束、能源与质量。 | 同时评估旋翼面积、场地约束、能源与质量。 |
没有一种方案适合所有任务。选型前应共同比较载荷、航线、安装与作业程序。可继续阅读通用 VTOL 对比、涵道与螺旋桨分析及桨盘载荷指南。
围绕任务组织选型
用具体任务明确货运无人机推进评估的输入。以下示例不为航线指定载重能力或推荐推力档位。
船岸与海上设施补给
在船舶、港口及海上设施之间运输物资。
- 选型输入
- 起降场尺寸、风、水雾、载荷装卸方式与返程航线。
岛屿物流
在陆地与岛屿站点之间运输货物。
- 选型输入
- 去返程距离、起降条件与储备能量。
山地与偏远站点
向道路可达性有限的站点配送材料。
- 选型输入
- 起降海拔、天气、进近空间与带载航线。
应急物资
规划向交通中断或难以到达地点的物资配送。
- 选型输入
- 场地通行、变化的条件与货物装卸方式。
工业场区配送
在工业设施之间运输零件与消耗品。
- 选型输入
- 架次频率、悬停段、冷却与周转程序。
医疗物资
向诊所和社区配送有时效要求的物资。
- 选型输入
- 搬运要求、航线、储备能量与运行计划。
货运无人机常见问题
什么是货运无人机？
货运无人机是用于运输货物的无人驾驶飞行器，可采用旋翼、固定翼，或垂直起降与机翼巡航相结合的构型。可用载荷与航线长度取决于整机质量、能源预算、装机推进系统及具体任务条件。
货运无人机能运多少重量？
从允许起飞质量中扣除机体及设备空重，再扣除电池或燃油质量。储备能量计入能源预算，不重复扣除。可用推力也会限制初步选型结果。推进单元的 kgf 额定值不等于整机载重能力，应按目标任务条件核算完整飞行器。
货运无人机的航程由什么决定？
航程取决于可用能量、载荷、飞行器布局与整个任务过程的功率需求。应计入悬停、爬升、巡航、投送和储备，而非仅比较某一飞行段。按实际载荷及返程状态核算航线；混动项目还应共同评估发动机、发电机与电池工况。
哪种机型适合目标航线？
先明确起降条件、悬停需求与航线长度。按这些输入比较多旋翼、有翼垂直起降和固定翼布局，再计入安装质量、过渡要求与任务能源。与整机开发方共同选型，将推力额定值放在完整布局中评估。
涵道风扇与开放桨哪种更适合？
应按相同载荷、航线和场地比较安装后的系统，包含人员距离、吊索、进出口流场、安装质量、悬停功率与巡航阻力。周围涵道会改变安装条件，但不能代替作业程序。没有一种方案适合所有任务，应依据整机需求与验证结果选择。
一台推进单元失效后会发生什么变化？
若 N 台单元规格相同，扣除一台后，额定推力之和剩余 (N−1)/N：四台配置为 75%，六台为 83.33%，八台为 87.50%。这只是算术，不代表经过验证的失效能力。对持续飞行或着陆作出判断前，还需评估推力分配、控制响应和安装条件。
货运无人机价格是多少？
本页不提供整机报价，所述服务为电动涵道推进单元供货和集成支持。如需推进系统报价，请提供飞行器布局、载荷、航线、目标起飞质量及计划单元数量。我们的团队将据此评估配置，并沟通供货与集成范围。
货运无人机是否需要特殊批准？
云途为货运无人机项目提供什么？
云途提供 60、200、500 和 1000 kgf 档位的电动涵道推进单元，以及选型与集成支持。本页面向评估推进系统的飞行器开发方和机构运营方，所述服务范围不包括整机销售。可提交任务输入，与我们沟通推进系统的供货范围。
申请推进方案评估
与我们讨论载荷、航线及推进系统集成需求。
推进单元供货须遵守适用的出口管制规定并接受最终用途审查。
来源
- Federal Aviation Administration, “Section 44807: Special Authority for Certain Unmanned Aircraft Systems”.官方来源https://www.faa.gov/uas/advanced_operations/certification/section_44807
- Federal Aviation Administration, “Package Delivery by Drone (Part 135)”.官方来源https://www.faa.gov/uas/advanced_operations/package_delivery_drone
- European Union Aviation Safety Agency, “Certified Category — Civil Drones”.官方来源https://www.easa.europa.eu/en/domains/drones-air-mobility/operating-drone/certified-category-civil-drones
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