观察与测绘
热成像与可见光信息辅助现场评估，传感器设备、续航和通信决定平台需求。 [1]
云途 / 推进系统工程
消防无人机：灭火载荷与应急任务的推进选型
消防无人机既包括观察机，也包括携带灭火剂或应急设备的平台。本页面向这些飞行器的研发方，讨论满载质量、悬停需求与安装约束。
云途提供推进单元与集成支持，不销售消防无人机整机、灭火弹或泡沫系统。
- 4 个型号系列
- 60 · 200 · 500 · 1000
- 桨叶包围结构
- 转子外设涵道
- 面向整机研发方
- 选型与集成支持
什么是消防无人机？
消防无人机是用于消防与应急工作的无人驾驶飞行器，可承担观察、测绘、灭火载荷投送或设备运输。推进需求取决于任务、载荷和运行条件。
消防无人机任务：观察、灭火载荷投送与补给
灭火载荷投送
把灭火剂、储罐和释放装置计入质量预算，评估悬停时间、载荷变化与环境条件。
物资与工具补给
计入软管、工具或应急物资，与整机团队评估吊挂载荷、连接点及安全间隙。
从灭火载荷到推进需求
灭火剂只是完整质量预算的一部分，还应包括储罐、释放装置、能源和机体结构。不能仅凭载荷选择推进型号。
评估满载状态及释放过程中的载荷变化，核对悬停时间、电气和热限制，以及相关失效情况下的控制要求。
推力余量计算可参考货运指南，吊挂载荷可参考重载指南。这些计算只是工程评估的起点。
民用消防与应急任务的选型输入
工业场地
载荷质量、通行间隙、悬停时长和现场温度。
偏远或山地场地
航线距离、运行海拔、起降场地和应急设备质量。
高层建筑外部支援
软管或设备载荷、建筑间隙、风况和可用作业空间。
应急物资运输
包裹质量、连接方式、航线和地面人员接近条件。
电推进形式：开放桨与涵道风扇
| 设计考虑 | 涵道风扇 | 开放桨 |
|---|---|---|
| 桨叶包围结构 | 桨叶在涵道内运转。 | 桨尖外露。 |
| 安装空间 | 评估涵道、支架和进气间隙的完整占用空间。 | 评估旋翼间隙及其与周边设备的距离。 |
| 动力增升集成 | 涵道可作为动力增升安装方案的一部分。 | 取决于旋翼与机体的布局。 |
| 任务适配 | 检查进气流场、热限制和安装载荷。 | 检查旋翼间隙、运行条件和安装载荷。 |
本页不宣称涵道风扇比同直径开放桨效率更高。效率取决于盘载、飞行速度与安装方式。
工业无人机涵道推进型号
| 型号系列 | 最大推力 | 产品详情 |
|---|---|---|
| 60 | 60 kgf | 查看产品 60 ↗ |
| 200 | 200 kgf | 查看产品 200 ↗ |
| 500 | 550 kgf | 查看产品 500 ↗ |
| 1000 | 1000 kgf | 查看产品 1000 ↗ |
500 型号目前列示的最大推力为 550 kgf。型号用于识别产品系列，最大推力不代表持续悬停额定值；请与工程团队确认持续推力、运行时长、环境条件和安装限制。
推进系统初步选型步骤
- 明确任务：载荷、悬停时间、巡航距离、运行海拔与温度。
- 建立质量预算，纳入机体、能源、载荷及任务设备。
- 确定推进单元数量与布局，与工程团队评估推力余量和失效情况。
- 选择型号前，核对持续推力、散热、供电和安装约束。
仅计算剩余推力，无法证明失效后的可控性或安全降落能力。
咨询推进方案推进选型常见问题
什么是消防无人机？
消防无人机是用于消防与应急工作的无人驾驶飞行器。有些用于现场观察和测绘，有些用于携带灭火剂或设备。推进系统须按具体任务选型。
所有消防无人机都用于投水吗？
不是。消防无人机也可以提供可见光或热成像信息，辅助现场评估。载荷投送平台在质量、安装与悬停方面有不同需求。
消防无人机需要多大推力？
从完整满载质量出发，包括灭火剂、储罐、释放装置和能源。与整机工程团队评估推进单元数量、推力余量、持续悬停和失效情况。
为什么消防无人机可以考虑涵道？
涵道包围桨叶，并提供动力增升安装选项。应评估人员、软管、建筑附近的间隙，以及进气和热环境。桨叶被包围不代表所有作业风险都消失。
一个推进单元失效后会怎样？
结果取决于机体布局、控制系统和可用推力，须在整机层面评估失效情况。剩余推力本身不能证明可控性或保证安全降落。
云途销售消防无人机吗？
不销售。云途提供电动涵道推进单元，并支持整机研发方进行选型与集成；不销售消防无人机、灭火弹或消费级航拍无人机。
云途能报价灭火剂或泡沫系统吗？
不能，我们提供推进配置报价。请提供目标起飞重量、载荷、升力单元数量、悬停要求和供电条件。
消防 eVTOL 与消防无人机是同一概念吗？
任务可能重叠。消防无人机按用途描述无人驾驶飞行器，eVTOL 描述电动垂直起降能力。本页面向无人应急平台的推进需求。
讨论您的飞行器需求
填写目前已知的信息即可，载荷和机体细节可在工程评估中进一步明确。
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